Le lancement de cette nouvelle version, la quatrième génération de Yaris occasion est prévue au mois de juin 2020.
Seule la variante 114h sera proposée, en attendant l'arrivée de deux versions essence en fin d'année, dotées de trois cylindres 1.0 et 1.5. La nouvelle citadine est plus puissante avec pour autant des émissions de CO2 sur le cycle WLTP annoncées à 86 g/km, contre au minimum 108 g/km auparavant. Elle dispose d’une nouvelle batterie lithium-ion plus puissante et plus légère de 20 kg que la batterie nickel hydrure métallique du modèle précédent.